Competiciones

Hace algunos meses escribí acerca de un robot de LEGO Mindstorms que tenía que programar para una de las asignaturas que he tenido este semestre. Como esta ha sido la última semana de clase, el miércoles hubo una competición en la que cada grupo presentó su solución al problema. El grupo que más puntos consiguiera y que terminara en menos tiempo, ganaba. Eso si, a pesar de que programar el robot sea parte de la asignatura, ganar no influye en la nota final.

En la competición participaron diez grupos

Se trataba de programar al robot de manera que atravesara un tablero dividido en varias zonas, comunicadas entre si mediante portales. El robot no podía cruzar por completo ninguna línea continua, aunque se permitía que las sobrepasara un poco, ya que los sensores de luz no están delante del todo. El objetivo era llegar al otro extremo, coger una lata con las pinzas, volver a la zona inicial y soltar la lata. Para que nadie programara al robot siguiendo un camino fijo, el miércoles los portales estaban desplazados respecto a como estaban en el laboratorio.

El robot volviendo a la zona de inicio después de haber recogido la lata

Creo que sólo había dos posibles soluciones: una fácil y otra dificil. La fácil era ir buscando los portales probando cada cierto tiempo a ir en dirección hacia la lata, mientras que la dificil consistía en ir recorriendo las líneas. En mi grupo decidimos programarlo de la manera fácil, ya que ninguno teníamos tiempo para pasar demasiadas tardes en el laboratorio. A mi me hubiera encantado dedicarle más tiempo, ya que la verdad es que programar el robot era muy divertido :)

Eso si, también había soluciones ingeniosas: por ejemplo, un grupo decidió no complicarlo tanto, sino programar al robot para que fuera recto saltandose varias lineas negras, cogiera la lata y volviera marcha atrás al inicio. A pesar de que les restaron puntos por atravesar lineas, sacaron más puntuación que otros grupos que intentaron programarlo de alguna de las maneras correctas :D Además, no había quien les ganara en cuanto a tiempo: sólo tardaron 26 segundos!

Las puntuaciones y los tiempos: nosotros eramos el grupo siete

Sólo hubo un grupo que eligió la solución complicada: fue el ganador, aunque no por puntuación, sino por tiempo. Al final nosotros quedamos segundos, lo cual no está nada mal teniendo en cuenta el poco tiempo que pudimos dedicar a programar el robot. Eso si, también es cierto que la diferencia con el tercero eran tan sólo dos segundos :D Al final, el profesor dio a cada uno un diploma en el que se refleja el puesto en el que quedó su grupo :) Pude grabar nuestro intento con el móvil, asi que he subido el video por si alguien quiere verlo:

En el video el robot empieza en la segunda zona, ya que empecé a grabar un poco tarde

De momento tengo inlcuso dos, ya que uno de mis compañeros no fue a la competición

El viernes por la tarde fui con los amigos de mi piso a ver una representación de deportes y bailes organizada por la universidad, ya que una de mis compañeras de piso actuaba con su grupo de streetdance. La verdad es que mereció la pena, ya que todas las actuaciones estuvieron muy bien: hubo desde Aikido hasta Capoeira, pasando entre otros por acrobacia, trampolín y boxeo! El grupo de mi amiga bailó Technologic, con una coreografía realmente impresionante: el video en Facebook se puede ver aquí.

El programa incluía veinte actuaciones

Esta canción también aparecía de fondo en el video que puse de la DreamHack

Hasta ayer por la noche no tuve Internet, ya que me habían vuelto a cortar la conexión, por lo que no he podido escribir la entrada hasta hoy. Por suerte, parece que esta vez sólo fue un error, ya que de pronto volvió a funcionar. Mientras tanto, sigo evaluando la posibilidad de escribir una entrada significativa en relación con los origenes de este blog. A lo largo de los últimos meses he aprendido un montón de cosas a las que a lo mejor merece la pena dar forma escrita, pero no se si a alguien le interesará.